[实用新型]一种气动机械手出料转运自动切割装置有效
| 申请号： | 201620506173.5 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205673936U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘平凡;陆洋;姚奇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/06 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种气动机械手出料转运自动切割装置，包括切割装置，还包括机架和气动两点间摆动机械手。其中，气动两点间摆动机械手使用气缸作为动力装置，且其抓取执行端可在0‑90°内做摆动运动，同时可在水平方向运动。根据本实用新型所述的气动机械手出料转运自动切割装置，可实现切割宽度的自动调整和物料不同宽度的连续切割，并将切割后物料自动转运至指定工位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机械手 转运 自动 切割 装置 | ||
【主权项】：
一种气动机械手出料转运自动切割装置，其特征在于：包括切割装置，还包括机架(19)和气动两点间摆动机械手(18)；其中切割装置包括：切刀动力装置(10)、切刀传动装置、切刀(9)、推板(17)、推板动力装置(12)、推板传动装置；切刀(9)安装在机架(19)上，通过切刀传动装置与切刀动力装置(10)连接；推板(17)安装在机架(19)上，位于切刀(9)的进料端，推板(17)的运动轨迹与切刀(9)所在平面垂直；推板动力装置(12)通过推板传动装置与推板(17)连接；气动两点间摆动机械手(18)安装在机架(19)上，位于切割装置的出料端。
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