[实用新型]一种轮式磁吸附爬壁机器人有效
申请号: | 201620506213.6 | 申请日: | 2016-05-30 |
公开(公告)号: | CN205632714U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 赵亮;白相林;乔智;张岩岭;王飞 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人: | 丁秀华 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种轮式磁吸附爬壁机器人,包括车体,所述车体采用铝合金制作成封闭性的腔体,内部装有控制系统、电源和行走驱动系统。根据本实用新型所述的轮式磁吸附爬壁机器人,可用于管道内部、船舶表面、大型钢构桥梁、石油天然气管道的探查,还可携带修复工具,针对缺陷进行修复。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮式 吸附 机器人 | ||
【主权项】:
一种轮式磁吸附爬壁机器人,包括车体,所述车体为立方体结构,其中上下两个面的面积较大,其特征在于:所述车体采用铝合金制作成封闭性的腔体,内部装有控制系统、电源和行走驱动系统;车体两侧装有四个轮子(6)用于行走和转向,车体前部、后部和顶部的中心位置均装有摄像头(4、8、5),用于摄像侦查;顶部摄像头(5)旁边均布置有两组光源(2),两侧轮子(6)中间装有图像传输天线(1)和控制天线(7);在车体前后侧设置超声及激光测距传感器,可进行测距,实现自主避障;在车体底部分别具有两块磁铁布置区域(9、10),这两块磁铁布置区域(9、10)呈矩形结构并且分别位于在车体底部的前部和后部,在两块磁铁布置区域(9、10)内部设置永磁铁。
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