[实用新型]一种工业机器人新型示教装置有效
| 申请号： | 201620506631.5 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205674214U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;王飞;白相林;李增强;张岩岭 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J13/08;B25J9/22 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种工业机器人新型示教装置，包括机器人和手持示教器。所述手持示教器包括指示灯、开关按钮、确认按钮、手柄、感应端、执行按钮、接口，以及安装于手持示教器手柄内部的超精密惯性导航元件。根据本实用新型所述的工业机器人新型示教装置，通过人工移动手持示教装置完成一系列特定动作，由示教器自行记录并保存轨迹路径的坐标参数，使机器人重复先前人工示教的运动路径，从而大大简化了机器人示教过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 新型 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人新型示教装置，包括机器人(11)和手持示教器(12)，其特征在于：所述手持示教器(12)包括指示灯(1)、开关按钮(2)、确认按钮(3)、手柄(4)、感应端(5)、执行按钮(6)、接口(7)，以及安装于手持示教器手柄(4)内部的超精密惯性导航元件；所述机器人(11)包括底座(10)和从动机械手，所述从动机械手包括执行机构(8)和从动机构(9)，所述从动机构(9)为多自由度机械手。
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