[实用新型]一种安装于机器人上的拉手构件及机器人有效
申请号: | 201620507491.3 | 申请日: | 2016-05-27 |
公开(公告)号: | CN205630693U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 邢元庆;陈超;康展江 | 申请(专利权)人: | 深圳安迪尔智能技术有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 王利彬 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种安装于机器人上的拉手构件及机器人。机器人包括外壳、连接在外壳底端上的底板以及设置在外壳上的用于搬运机器人的把手,拉手构件包括拉手本体和若干拉杆,把手的上端贴靠于拉手本体的下端,拉杆的一端连接拉手本体,另一端连接底板。本实用新型在通过把手提升机器人进行搬运过程中,把手的上端在受力的作用下抵顶拉手本体的底端,从而将对把手的提升力传递给拉手本体,拉手本体通过拉杆带动底板向上提升,从而带动整个机器人向上提升,避免了搬运过程中机器人外壳因承受机器人重力而受损,方便了机器人的搬运。 | ||
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【主权项】:
一种安装于机器人上的拉手构件,所述机器人包括外壳、安装在所述外壳底端上的底板以及设置在所述外壳上的用于搬运机器人的把手,其特征在于,所述拉手构件包括拉手本体和若干拉杆,所述把手的上端贴靠于所述拉手本体的下端,所述拉杆的一端连接所述拉手本体,另一端连接所述底板。
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