[实用新型]一种新型伸缩机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型伸缩机械手，其结构包括机械爪、弹簧伸缩装置、主机械臂、副机械臂、支撑台、固定环、弹簧、钳式机械爪、旋转轴；所述副机械臂装设在支撑台上，所述主机械臂与副机械臂垂直连接，所述弹簧伸缩装置与主机械臂连接，所述机械爪装设在弹簧伸缩装置上，所述弹簧伸缩装置上设有固定环，所述弹簧伸缩装置上设有弹簧，能够一定限度伸缩主机械臂，所述机械爪采用钳式机械爪，所述机械爪上装设有旋转轴，使机械爪更加灵活，所述主机械臂和弹簧伸缩装置通过固定钢体连接，所述弹簧伸缩装置能自由伸缩机械臂，所述机械爪采用钳式机械爪，能够更好的抓取物体，本实用新型功能多样，使用方便快捷，工作局限性小，工作灵活度高。

主权项

一种新型伸缩机械手，其特征在于：其结构包括机械爪(1)、弹簧伸缩装置(2)、主机械臂(3)、副机械臂(4)、支撑台(5)、固定环(6)、弹簧(7)、钳式机械爪(8)、旋转轴(9)；所述副机械臂(4)装设在支撑台(5)上，所述主机械臂(3)与副机械臂(4)垂直连接，所述弹簧伸缩装置(2)与主机械臂(3)连接，所述机械爪(1)装设在弹簧伸缩装置(2)上，所述弹簧伸缩装置(2)上设有固定环(6)用以连接固定，所述弹簧伸缩装置(2)上设有弹簧(7)，所述机械爪(1)采用钳式机械爪(8)，所述机械爪(1)上装设有旋转轴(9)，使机械爪(1)更加灵活。