[实用新型]一种机器人自动装车系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动装车系统，包括：码垛平台和设备平台；移动装置运载机器人并对机器人供电；伸缩输送线可直线伸缩以适应机器人的工作位置；机器人将货物码垛到码垛平台，自动调节相对位置。通过伸缩输送线将货物灵活运输到码垛平台的不同位置，然后载有机器人的移动装置自动调节机器人与码垛之间的相对位置。机器人可以通过环境感应装置的扫描，检测到将货物码垛的立体位置、机器人与车厢相、货物相对位置，根据以上位置的信息将每个货物整齐地码垛到不同位置。在完成若干排码垛后，机器人会自动控制移动装置往后移动，使机器人与码垛的工作位置保持在正常范围。循环码垛和移动调整机器人的位置，可以实现无人工值守的装车工作。

主权项

一种机器人自动装车系统，其特征在于，包括：码垛平台和设备平台，所述的码垛平台与设备平台设置同一水平面；移动装置，所述移动装置运载机器人并对机器人供电，可往返移动于码垛平台与设备平台之间，在机器人完成若干排码垛后根据机器人控制信号调整工作位置；伸缩输送线，将待码垛的货物传送到码垛平台，伸缩输送线可沿码垛平台与设备平台的连接方向直线伸缩以适应机器人的工作位置；机器人，将伸缩输送线上的货物码垛到码垛平台，所述机器人设有环境感应装置，根据环境感应装置反馈的信号控制移动装置与码垛之间的相对位置，使相对位置符合工作要求；所述的环境感应装置反馈码垛的立体信息到机器人，机器人根据立体信息对货物进行码垛。