[实用新型]基于PLC控制的教学用桌面机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于PLC控制的教学用桌面机器人，包括底座支架、第一关节驱动伺服电机、底座法兰、第一关节RV传动装置、第一水平连接臂、过渡法兰、第二关节RV传动装置、第二关节驱动伺服电机、防护罩板、固定座、支撑座、丝杆、水平连接板、空心管、第二水平连接臂、第三关节驱动伺服电机、升降真空吸盘、控制面板、PLC控制器和触摸显示屏，本实用新型用透明的RV减速器，进行各关节的传动，并通过PLC控制器控制对应的伺服电机控制对应的RV减速器、升降真空吸盘进行工作，使得教学演示时分解、装配和二次开发均变得相对容易，扩大演示的实用功能，PLC控制原理清晰易懂，模拟效果好，具有良好的应用前景。

主权项

基于PLC控制的教学用桌面机器人，其特征在于：包括底座支架（1）、第一关节驱动伺服电机（2）、底座法兰（3）、第一关节RV传动装置（4）、第一水平连接臂（5）、过渡法兰（6）、第二关节RV传动装置（7）、第二关节驱动伺服电机（8）、防护罩板（9）、固定座（10）、支撑座（11）、丝杆（12）、水平连接板（13）、空心管（14）、第二水平连接臂（15）、第三关节驱动伺服电机（16）、升降真空吸盘（17）、控制面板（18）、PLC控制器（19）和触摸显示屏（20），所述第一关节驱动伺服电机（2）安装在底座支架（1）内，所述第一关节驱动伺服电机（2）位于上方的输出轴承通过底座法兰（3）与第一关节RV传动装置（4）相联动，所述第一关节RV传动装置（4）通过第一水平连接臂（5）与过渡法兰（6）相连接，所述过渡法兰（6）上方固定有第二关节RV传动装置（7），所述第二关节RV传动装置（7）的上方设置有与其相联动的第二关节驱动伺服电机（8），所述第二关节RV传动装置（7）还通过第二水平连接臂（15）与第三关节驱动伺服电机（16）相连接，所述第三关节驱动伺服电机（16）位于第二水平连接臂（15）的正下方，所述第三关节驱动伺服电机（16）的输出轴承向上延伸出第二水平连接臂（15）并与固定座（10）相连接，所述固定座（10）的正上方设置有支撑座（11），且两者之间设置有丝杆（12），所述防护罩板（9）设置在固定座（10）、支撑座（11）、丝杆（12）的外侧，所述固定座（10）通过水平连接板（13）与空心管（14）相连接，所述空心管（14）垂直向下并贯穿第二水平连接臂（15），所述升降真空吸盘（17）设置在空心管（14）的下端部，所述第一关节驱动伺服电机（2）、第二关节驱动伺服电机（8）、第三关节驱动伺服电机（16）通过电缆分别与PLC控制器（19）相连接，所述控制面板（18）、触摸显示屏（20）分别与PLC控制器（19）相连接。