[实用新型]一种自动挂皮及取件的工装

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种自动挂皮及取件的工装。一种自动挂皮及取件的工装，包括支架，其特征在于：支架的上端连接旋转气缸；位于支架的前方连接框架，框架上均布设有若干气功针夹具，位于框架上下两端的中央分别设有定位针，位于框架左右两端的中央分别设有防皱机构；位于支架的后方均布设有若干吸盘机构，并且吸盘机构位于支架后方的左右两侧。同现有技术相比，采用全自动挂皮机械手，机械手与工装模具的配合使用，有效保证产品一致性及稳定性；由于挂皮取件通过全自动机械手来实现，避免人工进入的挂皮及取件操作，采用机械手挂皮取件操作相比于人工操作，效率提高50%以上。

主权项

一种自动挂皮及取件的工装，包括支架，其特征在于：支架（3）的上端连接旋转气缸（4）；位于支架（3）的前方连接框架（5），框架（5）上均布设有若干气功针夹具（7），位于框架（5）上下两端的中央分别设有定位针（6），位于框架（5）左右两端的中央分别设有防皱机构（8）；位于支架（3）的后方均布设有若干吸盘机构（1），并且吸盘机构（1）位于支架（3）后方的左右两侧。