[实用新型]立体输送装置有效
申请号: | 201620511129.3 | 申请日: | 2016-05-25 |
公开(公告)号: | CN205634012U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 高坚;张舟;胡爱忠 | 申请(专利权)人: | 黄山鼎奇链传动有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;B65G17/12 |
代理公司: | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240 | 代理人: | 沈陈;杨大庆 |
地址: | 245000 安徽省黄*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种立体输送装置,包括用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构,以及用于将物品从纵向升降机构转移至所需楼层的转运结构;其中,纵向升降机构包括驱动电机,与驱动电机相连的主动轴,安装在主动轴上方的从动轴,装设在主动轴与从动轴之间的链条,以及用于读取主动轴所转齿数的读齿器;还包括与所述读齿器相连接的PLC控制器。本实用新型通过读齿器将主动轴转动的齿数反馈到PLC控制器,PLC控制器再根据接收到的齿数与预设齿数进行比较,当两者吻合时便向转运结构发送工作信号,完成物品的转移。本实用新型结构简单,系统运动更加准确,极大避免了因餐盘摆放不到位导致传感系统感应不到的缺陷发生,且具有可靠性强、成本低的优点。 | ||
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【主权项】:
一种立体输送装置,包括用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构,以及用于将物品从纵向升降机构转移至所需楼层的转运结构;其特征在于:所述纵向升降机构包括驱动电机,与驱动电机相连的主动轴,安装在主动轴上方的从动轴,装设在主动轴与从动轴之间的链条,以及用于读取主动轴所转齿数的读齿器;还包括与所述读齿器相连接的PLC控制器;纵向升降机构工作时PLC控制器通过读齿器识别主动轴转动的齿数,并向转运结构发出工作信号,使得物品从纵向升降机构转移到所需楼层。
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