[实用新型]一种低成本的六自由度电动平台控制板有效
| 申请号： | 201620511585.8 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN205809607U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 相铁武;王赛进;张婷 | 申请（专利权）人： | 南京全控航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种低成本的六自由度电动平台控制板,该控制板硬件电路主要由CPU、主电源、伺服驱动、负载驱动、RS232通讯、RS485通讯几部分组成。CPU部分采用了LPC176X的Cortex‑M3微控制器作为控制芯片，用于处理要求高度集成和低功耗的嵌入式应用；伺服驱动部分采用了L6201P芯片作为核心芯片构成电路，主要应用于处理要求高度集成和低功耗的嵌入式应用；这款电推杆型平台专用的控制板设计新颖、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，不需要管道的气源、油路；RS485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低成本 自由度 电动 平台 控制板 | ||
【主权项】：
一种低成本的六自由度电动平台控制板,该控制板硬件电路主要由CPU、主电源、伺服驱动、负载驱动、RS232通讯、RS485通讯几部分组成；其特征是：所述CPU部分采用了LPC176X的Cortex‑M3微控制器作为控制芯片，用于处理要求高度集成和低功耗的嵌入式应用，它可在高至100MHz的频率下运行，并包含一个支持8个区的存储器保护单元;所述主电源部分由一颗TLE6368芯片构成，采用多电压处理器供电; 所述伺服驱动部分的用了L6201P芯片；负载驱动部分用了TLE7230R芯片；RS485采用平衡发送和差分接收。
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