[实用新型]一种移动目标的定位系统有效
| 申请号： | 201620512263.5 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN206292389U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 程秀芝;朱广;朱达荣;姬敬;汪方斌;何平;刘艳丽;王雅;陈立爱;汪萍;龚雪;杨康 | 申请（专利权）人： | 安徽建筑大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230061 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种移动目标的定位系统，所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块；所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号；所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号，并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块；所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号，输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。本实用新型的锁角环路DOA估计模型，不但能够实现移动目标DOA估计，而且对目标方位能够实时地定位跟踪；为了消除非线性和噪声对系统误差的影响，选择基于UT变换的UKF滤波方式对DOA估计信号进行滤波，获得精度较高的DOA定位跟踪波形；同时系统的计算复杂度大大降低，系统的稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 目标 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种移动目标的定位系统，其特征在于，所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块；其中，所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号；所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号，并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块；所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号，输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽建筑大学，未经安徽建筑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620512263.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
