[实用新型]一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置有效
| 申请号： | 201620512920.6 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205772024U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;陈伟;刘中杰 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及到一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，包括摇臂座、摇臂以及缓冲构件，所述缓冲构件分别与摇臂座、摇臂相连，所述摇臂座上设有固定的芯轴，所述摇臂转动连接在芯轴上，缓冲构件位于摇臂逆向转动的路径上。通过将摇臂座与摇臂分成可相对转动的分离体，并在摇臂逆向转动的路径上安装缓冲机构，使机器人在误操作或者是摇臂受到反向的载荷情况下，避免由于摇臂是刚性连接而发生弯曲变形甚至破坏。本实用新型应用于物流装置技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 连杆 挤压 载荷 过载 保护装置 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，其特征在于：包括摇臂座（1）、摇臂（2）以及缓冲构件，所述缓冲构件分别与摇臂座（1）、摇臂（2）相连，所述摇臂座（1）上设有固定的芯轴（3），所述摇臂（2）转动连接在芯轴（3）上，缓冲构件位于摇臂（2）逆向转动的路径上。
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