[实用新型]一种关节测试装置及测试系统有效
| 申请号： | 201620513489.7 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN205655950U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 温中蒙;禹超;苏杰;刘卓斌 | 申请（专利权）人： | 尔智机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00;G01M13/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种关节测试装置及测试系统，其中关节测试装置包括：关节安装座，关节安装座用于安装待测关节；编码器，编码器安装于关节安装座上；齿轮减速器；第一联轴器，编码器和齿轮减速器一端通过第一联轴器连接；力矩传感器；第二联轴器，力矩传感器一端和齿轮减速器另一端通过第二联轴器连接；制动器；第三联轴器，所述力矩传感器另一端和所述制动器通过第三联轴器连接。编码器可以侦测待测关节的运动信息和位置信息，制动器可以侦测关节的负载能力，使一个测试装置可以测试关节的多个性能，缩短关节的测试周期和测试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 测试 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种关节测试装置，其特征在于，包括：关节安装座，所述关节安装座用于安装待测关节；编码器，所述编码器安装于关节安装座上，用于侦测待测关节的运动信息和位置信息；齿轮减速器；第一联轴器，所述编码器和所述齿轮减速器一端通过第一联轴器连接；力矩传感器；第二联轴器，所述力矩传感器一端和所述齿轮减速器另一端通过第二联轴器连接；制动器；第三联轴器，所述力矩传感器另一端和所述制动器通过第三联轴器连接。
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