[实用新型]一种带智能控制的曲柄及包括该曲柄的带助力的脚踏装置

摘要

本实用新型涉及一种带智能控制的曲柄及带助力的脚踏装置，脚踏装置包括动力系统，曲柄包括曲柄本体，曲柄本体内设有感测曲柄本体上于设定方向的力矩值的力矩感应器、感测曲柄本体的转动速度的速度感应器、感应器感测曲柄本体偏离设定方向角度的角度感应器、感测曲柄本体的转动方向的方向感应器以及与动力系统以及各感应器相连的曲柄控制器。于一个感测周期内，曲柄控制器根据各感应器感测的信息判断曲柄本体的转动速度大于一设定阈值且转动方向为向前时，再根据感测到的力矩值以及角度计算此时曲柄本体所受到的实际力矩值，并获取曲柄本体于该感测周期内的最大实际力矩值，以输出最大实际力矩值以使动力系统根据该最大实际力矩值调整其输出功率。

主权项

一种带智能控制的曲柄，应用于一带助力的脚踏装置，所述脚踏装置包括动力系统，所述曲柄包括曲柄本体，其特征在于，所述曲柄本体内设有：力矩感应器，感测所述曲柄本体上于一设定方向的力矩值；速度感应器，感测所述曲柄本体的转动速度；角度感应器，感测所述曲柄本体偏离所述设定方向的角度；方向感应器，感测所述曲柄本体的转动方向；以及曲柄控制器，分别与所述动力系统以及各感应器相连，于一个感测周期内，所述曲柄控制器根据各所述感应器感测的信息判断所述曲柄本体的转动速度大于一设定阈值且转动方向为向前时，再根据感测到的力矩值以及角度计算此时曲柄本体所受到的实际力矩值，并获取曲柄本体于该感测周期内的最大实际力矩值，以输出最大实际力矩值以使所述动力系统根据该最大实际力矩值调整其输出功率。