[实用新型]一种图书摆放机器人装置有效
| 申请号： | 201620514447.5 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN205766103U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 龚智强;蒋志刚;刘睿;王成军 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 238000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种图书摆放机器人装置，具体涉及机器人领域，由车体、圆盘、液压缸一缸体、液压缸一伸出杆、底板一、液压缸二缸体、液压缸二伸出杆、支撑板、末端执行器、控制器、轮子等组成。通过机械臂的推进可将末端执行器移至图书或书架处，夹钳式末端执行器的使用，可以完成图书的夹取。本实用新型可用于对不同厚度的书籍进行摆放，有效地减小了图书管理人员的工作量，且提高了工作效率，可实现速度快、稳定性高、可靠性高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书 摆放 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种图书摆放机器人装置，其特征在于：包括车体(1)、转动副一(2)、圆盘(3)、液压缸一缸体(4)、移动副一(5)、液压缸一伸出杆(6)、底板一(7)、液压缸二缸体(8)、移动副二(9)、液压缸二伸出杆(10)、支撑板(11)、末端执行器(12)、控制器(13)、轮子(14)；所述的液压缸一缸体(4)通过螺栓连接在车体(1)上；所述的液压缸一伸出杆(6)通过螺栓连接在液压缸一缸体(4)上；所述的液压缸二缸体(8)通过螺栓与液压缸一伸出杆(6)固定；所述的液压缸二伸出杆(10)通过螺栓连接在液压缸二缸体(8)上；所述的液压缸二伸出杆(10)通过螺栓固定在末端执行器(12)上；所述的轮子(14)有四个，轮子(14)安装在车体(1)下端。
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