[实用新型]异形罐胀罐机

摘要

一种异形罐胀罐机，包括机架，机架上能转动地安装有转盘，还设有驱动转盘绕其中心轴线转动的转盘驱动机构，转盘上沿周向均匀布置有若干组竖向导杆，每组竖向导杆上可竖向滑动地安装有一个抱罐手单元，每个抱罐手单元固定连接有一抱罐连接块，每个抱罐手单元对应安装有一套胀罐模具每套胀罐模具的模芯均固定连接有模芯连接块；在机架上还固定有抱罐曲线夹轨和胀罐曲线导轨；所述抱罐连接块安装在抱罐曲线夹轨中并沿抱罐曲线夹轨循环移动，所述模芯连接块安装在胀罐曲线导轨上并沿胀罐曲线导轨循环转动。本实用新型生产速度高，并且协调控制简单。

主权项

一种异形罐胀罐机，包括机架，其特征在于：机架上能转动地安装有转盘，还设有驱动转盘绕其中心轴线转动的转盘驱动机构，转盘上沿周向均匀布置有若干组竖向导杆，每组竖向导杆上可竖向滑动地安装有一个抱罐手单元，每个抱罐手单元固定连接有一抱罐连接块，每个抱罐手单元对应安装有一套胀罐模具；各套胀罐模具安装在转盘上并随同转盘同步转动；每套胀罐模具包括有模芯和多块胀罐爪，模芯的周面形成有锥面，各胀罐爪分布在模芯周围并贴靠在模芯锥面上，各块胀罐爪均连接有复位弹簧，复位弹簧的作用力方向是使各块胀罐爪向模芯靠拢；模芯锥面竖向位置的变化引起胀罐爪的张开或回缩，当模芯锥面的竖向位置使得胀罐爪处于张开状态时，模芯所处的竖向位置称为张开位置；当模芯锥面的竖向位置使得胀罐爪处于收拢状态时，模芯所处的竖向位置称为收拢位置；每套胀罐模具的模芯均固定连接有模芯连接块；每个抱罐手单元所抱住的罐体的中心轴线与对应胀罐模具的模芯中心轴线位于同一直线上；在机架上还固定有抱罐曲线夹轨和胀罐曲线导轨；抱罐曲线夹轨的水平投影形状首尾连接而成为圆环形，但抱罐曲线夹轨沿着周向高低起伏变化；胀罐曲线导轨的水平投影形状首尾连接而成为圆环形，但胀罐曲线导轨沿周向高低起伏变化；抱罐曲线夹轨的水平投影中心点和胀罐曲线导轨的水平投影中心点均位于所述转盘中心轴线上；所述抱罐连接块安装在抱罐曲线夹轨中并沿抱罐曲线夹轨循环移动，所述抱罐手单元随同抱罐连接块循环转动；抱罐手单元的转动轨迹线沿转动方向依次包括有进罐位置点、下降段、水平段前半段、水平段后半段、上升段、出罐位置点，在进罐位置点旁边对应安装有进罐拨动机构，在出罐位置点旁边对应安装有出罐拨动机构；当抱罐手单元转动到进罐位置点时，抱罐手单元所抱住的罐体的竖向高度高于对应的那一套胀罐模具；当抱罐手单元转动到下降段末端时，抱罐手单元所抱住的罐体的竖向高度刚好套在对应的那一套胀罐模具的胀罐爪外面；当抱罐手单元转动经过水平段前半段、水平段后半段时，抱罐手单元的竖向高度不变；当抱罐手单元转动到上升段末端时，抱罐手单元所抱住的罐体的竖向高度高于所述对应的那一套胀罐模具；所述模芯连接块安装在胀罐曲线导轨上并沿胀罐曲线导轨循环转动，所述模芯随同模芯连接块循环转动；模芯的转动轨迹线沿模芯转动方向依次包括有前水平段、胀开段、回缩段、后水平段；当模芯转动经过前水平段或后水平段的过程中，模芯所处的竖向位置保持处于收拢位置；当模芯转动经过胀开段的过程中，模芯的竖向位置不断变化，模芯所处的竖向位置从收拢位置移动到张开位置；当模芯转动经过回缩段的过程中，模芯的竖向位置不断变化，模芯所处的竖向位置从张开位置移动到收拢位置；模芯的转动轨迹线的前水平段所在的方位与抱罐手单元的转动轨迹线的下降段所在的方位对应相同；模芯的转动轨迹线的胀开段所在的方位与抱罐手单元的转动轨迹线的水平段前半段所在的方位对应相同；模芯的转动轨迹线的回缩段所在的方位与抱罐手单元的转动轨迹线的水平段后半段所在的方位对应相同；模芯的转动轨迹线的后水平段所在的方位与抱罐手单元的转动轨迹线的上升段所在的方位对应相同。