[实用新型]易拉罐回收机器人有效
申请号: | 201620516072.6 | 申请日: | 2016-05-31 |
公开(公告)号: | CN205631462U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 郭立东;杨立新 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B30B9/32 | 分类号: | B30B9/32;B30B15/30 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种易拉罐回收机器人。目前的易拉罐回收一般多为人工收集,人工处理,效率低,处理效果差,二次回收利用时还需要二次处理,增加了易拉罐的回收成本。本实用新型组成包括:头部壳体(1),头部壳体上具有进料口(2),进料口与下料通道(3)连接,下料通道与运料通道(4)连接,运料通道内安装有压敏传感器(5),运料通道一端具有推料装置,运料通道与压料通道(6)连接,压料通道上端具有压料装置,压料通道上安装有位动传感器(7),位动传感器下端具有拉杆挡板(8),拉杆挡板与拉杆装置连接,拉杆挡板下端具有收集箱(9)。本实用新型应用于易拉罐的回收处理。 | ||
搜索关键词: | 易拉罐 回收 机器人 | ||
【主权项】:
一种易拉罐回收机器人,其组成包括:头部壳体,其特征是:所述的头部壳体上具有进料口,所述的进料口与下料通道连接,所述的下料通道与运料通道连接,所述的运料通道内安装有压敏传感器,所述的运料通道一端具有推料装置,所述的运料通道与压料通道连接,所述的压料通道上端具有压料装置,所述的压料通道上安装有位动传感器,所述的位动传感器下端具有拉杆挡板,所述的拉杆挡板与拉杆装置连接,所述的拉杆挡板下端具有收集箱,所述的收集箱内部具有蓄电池室,所述的蓄电池室内具有蓄电池,所述的蓄电池分别与充电口、太阳能电池板连接,所述的太阳能电池板安装在所述的头部壳体上。
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