[实用新型]一种钢卷吊机器视觉系统有效
| 申请号： | 201620516172.9 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN205802801U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 周强;俞有飞;李永;许彩云;安琼新 | 申请（专利权）人： | 河南卫华机械工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种钢卷吊机器视觉系统，包括机械手和装于机械手上的CCD摄像头，CCD摄像头通过图像采集卡与主控计算机相连，主控计算机上安装有机械手运动控制系统，CCD摄像头为两个，上面设置有光源。机械手上设置有导轨，导轨与机械手之间设置有固定装置，CCD摄像头在导轨上横向自由滑动。导轨上表面设置有不锈钢减阻轴。本实用新型通过机器视觉技术实现吊具的自动精确定位，而不需要去手动控制吊具的各个环节，对操作员的要求低，起重机运行效率高，可以在很大程度上提高客户厂家的生产效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢卷吊 机器 视觉 系统 | ||
【主权项】：
一种钢卷吊机器视觉系统，其特征在于：包括机械手和装于机械手上的CCD摄像头，所述CCD摄像头通过图像采集卡与主控计算机相连，所述主控计算机上安装有机械手运动控制系统。
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