[实用新型]物料自动摆盘机

摘要

本实用新型提供一种物料自动摆盘机，包括机架和分别固定在机架上的上料装置、料仓装置和移料装置，上料装置包括固定在机架上的抖料机构、振动上料机构、整列机构和固定在抖料机构顶部的储料盒，振动上料机构位于抖料机构的一侧，且振动上料机构的高度低于储料盒的高度，整列机构包括用于限位物料的整列工装，整列工装与振动上料机构对接；移料装置包括分别与机架固定的支撑座和料盘移动机构，在支撑座上固定有固定架，在固定架上固定有横移机构，在横移机构上固定有获取物料的取料机构，料盘移动机构的高度低于取料机构的高度；料仓装置包括升降机构和位于升降机构顶部的料仓，在料仓内设置有料盘。利用本实用新型能够实现物料的自动摆盘操作。

主权项

一种物料自动摆盘机，其特征在于，包括：机架和分别固定在所述机架上的上料装置、料仓装置和移料装置；其中，所述上料装置包括储料盒、固定在所述机架上的抖料机构、振动上料机构和整列机构，所述储料盒固定连接于所述抖料机构的顶部，所述抖料机构的底部与所述机架固定，所述振动上料机构位于所述抖料机构的一侧，且所述振动上料机构的高度低于所述储料盒的高度，所述储料盒内的物料通过所述抖料机构散落在所述振动上料机构内，所述整列机构包括用于限位所述物料的整列工装，所述整列工装与所述振动上料机构的出料口衔接；所述移料装置包括分别与所述机架固定的支撑座和料盘移动机构，在所述支撑座上固定连接有固定架，在所述固定架上固定连接有横移机构，在所述横移机构上固定连接有获取所述物料的取料机构，所述料盘移动机构的高度低于所述取料机构的高度，在所述横移机构带动所述取料机构滑动时，所述取料机构经过所述料盘移动机构的正上方和所述整列工装的正上方；所述料仓装置包括升降机构和位于所述升降机构顶部的料仓，在所述料仓内设置有至少一层料盘，所述料盘通过所述升降机构移动至所述料盘移动机构的高度，并通过所述料盘移动机构取出所述料盘。