[实用新型]运动控制器有效
| 申请号： | 201620517487.5 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN206039185U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 姜金俊;滕朝华;高维金;王续南;周亚平 | 申请（专利权）人： | 北京航天益森风洞工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100074 北京市丰台区云岗西路17号3*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种运动控制器，其包括FPGA芯片、DSP模块、总线、D/A转换电路和光耦，所述FPGA芯片通过编程生成有双端口RAM，工业用计算机经由所述总线与所述双端口RAM通信连接以下达指令，DSP模块与所述双端口RAM通信连接，以读取所述指令进行控制计算，并将计算结果返回至所述双端口RAM，以使得所述FPGA芯片读取所述计算结果，将控制命令转换为相应脉冲数及脉冲方向后，经过光耦隔离，D/A转换电路处理后，信号通过放大器输出到伺服系统，以便控制机器人运动本实用新型通过DSP实现控制器所需要的控制算法，通过FPGA编程来实现逻辑上的硬件组合可以代替分立元件，有效避免了电路重设计的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种运动控制器，其特征在于：包括FPGA芯片、DSP模块、总线、D/A转换电路和光耦，所述FPGA芯片通过编程生成有双端口RAM，工业用计算机经由所述总线与所述双端口RAM通信连接以下达指令，DSP模块与所述双端口RAM通信连接，以读取所述指令进行控制计算，并将计算结果返回至所述双端口RAM，以使得所述FPGA芯片读取所述计算结果，将控制命令转换为相应脉冲数及脉冲方向后，经过光耦隔离，D/A转换电路处理后，信号通过放大器输出到伺服系统，以便控制机器人运动。
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