[实用新型]抓取机械臂有效
| 申请号： | 201620518272.5 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN205630681U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 路亿里 | 申请（专利权）人： | 北京亿里创新科贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;G07F11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕强 |
| 地址： | 101300 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取机械臂，包括：支座、机械大臂、机械前臂、大臂驱动装置、前臂驱动装置和抓取装置；所述支座上固装有一对连接板，所述机械大臂的后部通过第一传动轴与所述连接板进行铰接，所述大臂驱动装置用以通过第一传动轴驱动机械大臂转动，所述机械前臂的后部通过第二传动轴与机械大臂的前部进行铰接，所述前臂驱动装置用以通过第二传动轴驱动机械前臂转动。机械前臂的前部连接有用以在竖直方向上下运动并抓取相应物品的所述抓取装置。本产品实现了机械臂的在水平面上的全方位运动，更便于进行后续的抓取动作。本产品运动时，噪音更低；结构更简洁，成本也更低；安装调试极为方便，大大提高了自动售货机安装速度。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械 | ||
【主权项】：
一种抓取机械臂，其特征在于：包括支座、机械大臂、机械前臂、大臂驱动装置、前臂驱动装置和抓取装置；所述支座上固装有一对连接板，所述机械大臂的后部通过第一传动轴与所述连接板进行铰接，所述大臂驱动装置用以通过第一传动轴驱动机械大臂转动，所述机械前臂的后部通过第二传动轴与机械大臂的前部进行铰接，所述前臂驱动装置用以通过第二传动轴驱动机械前臂转动，所述机械前臂的前部连接有用以在竖直方向上下运动并抓取相应物品的所述抓取装置。
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