[实用新型]一种步进电机力矩加载装置有效
申请号: | 201620518312.6 | 申请日: | 2016-05-31 |
公开(公告)号: | CN205826824U | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 赵华;常莹;张周焕;杜栓才 | 申请(专利权)人: | 西安航天计量测试研究所 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司61211 | 代理人: | 张倩 |
地址: | 710100 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种步进电机力矩加载装置,包括磁粉制动器和电气控制部分,还包括转矩转速传感器、角度编码器、辅助电机、试验台,磁粉制动器通过刚性联轴器一与转矩转速传感器的一端连接,转矩转速传感器的另一端固定有刚性联轴器二;角度编码器固定在被测步进电机的延长轴上,磁粉制动器和转矩转速传感器固定在滑动板上,滑动板能够在滑轨16上移动,角度编码器、被测步进电机和辅助电机安装在位于试验台上的回转工作台上,回转工作台旋转能够使得刚性联轴器二与被测步进电机的延长轴连接或者与辅助电机的输出轴连接。本实用新型解决了目前力矩加载装置的加载精度低的技术问题。本实用新型的磁粉制动器的输出精度大大提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 力矩 加载 装置 | ||
【主权项】:
一种步进电机力矩加载装置,包括磁粉制动器和电气控制部分,其特征在于:还包括转矩转速传感器(5)、角度编码器(8)、辅助电机(12)和试验台(17),所述磁粉制动器(3)通过刚性联轴器一(4)与转矩转速传感器(5)的一端连接,转矩转速传感器(5)的另一端固定有刚性联轴器二(6);所述角度编码器(8)固定在被测步进电机的延长轴(9)上,所述磁粉制动器(3)和转矩转速传感器(5)固定在滑动板(18)上,滑动板(18)能够在设置在试验台(17)上的滑轨(16)上移动,角度编码器(8)、被测步进电机(11)和辅助电机(12)安装在位于试验台(17)上的回转工作台(13)上,回转工作台(13)旋转能够使得刚性联轴器二(6)与被测步进电机的延长轴(9)连接或者与辅助电机(12)的输出轴连接。
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