[实用新型]基于记忆合金驱动的爬壁机器人

摘要

本实用新型公开一种基于记忆合金驱动的爬壁机器人，包括履带底盘、安装在履带底盘上的受控云台和安装在云台上的支撑架；其中，所述的履带底盘包括：机架、履带、记忆合金驱动的负压吸附单元，履带能转动地安装在机架上，履带的外壁上固定安装有多个记忆合金驱动的负压吸附单元；所述的支撑架包括：底座，具有用于固定于云台上的粘接结构、磁吸结构或吸盘结构；连杆，方向可调节地铰接在所述底座上；弧形支架，安装在所述的连杆上；两个以上摄像头安装在弧形支架上。采用上述技术方案，利用履带底盘上记忆合金驱动的负压吸附模块实现爬行，具有体积小、噪音小等特点。可以完成反恐侦察、高层建筑检测、高空营救等领域的需要。

主权项

一种基于记忆合金驱动的爬壁机器人，其特征在于，所述的爬壁机器人包括履带底盘、安装在履带底盘上的受控云台和安装在云台上的支撑架；其中，所述的履带底盘包括：机架、履带、记忆合金驱动的负压吸附单元，履带能转动地安装在机架上，履带的外壁上固定安装有多个记忆合金驱动的负压吸附单元；所述的支撑架包括：底座，具有用于固定于云台上的粘接结构、磁吸结构或吸盘结构；连杆，方向可调节地铰接在所述底座上；弧形支架，安装在所述的连杆上；两个以上摄像头安装在弧形支架上。