[实用新型]一种适用于双足机器人的外壳

摘要

本实用新型涉及一种机器人外壳，更具体地说涉及一种适用于双足机器人的外壳，包括前壳、后壳和连杆，结构简单，使得整个机器人的结构更加合理，同时连接更加紧凑，生产更加方便，符合优化设计要求。前壳包括插槽Ⅰ、连接柱Ⅰ和加强筋Ⅰ，后壳包括插槽Ⅱ、连接柱Ⅱ和加强筋Ⅱ，连杆包括弯折边Ⅰ、弯折边Ⅱ、加强边和通孔，所述加强边位于连杆的两侧，所述通孔与胸部支架上的通孔相互配合；前壳和后壳通过连杆连接，连杆的一端插入前壳的插槽Ⅰ中，所述连杆的另一端插入插槽Ⅱ中。

主权项

一种适用于双足机器人的外壳，包括前壳(1)、后壳(2)，其特征在于：所述适用于双足机器人的外壳还包括连杆(3)；所述前壳(1)包括插槽Ⅰ(1‑1)、连接柱Ⅰ(1‑2)和加强筋Ⅰ(1‑3)，所述插槽Ⅰ(1‑1)的宽度与所述连杆(3)的宽度相应，所述连接柱Ⅰ(1‑2)设置在插槽Ⅰ(1‑1)的中间位置，所述加强筋Ⅰ(1‑3)设在插槽Ⅰ(1‑1)的中间位置；所述后壳(2)包括插槽Ⅱ(2‑1)、连接柱Ⅱ(2‑2)和加强筋Ⅱ(2‑3)，所述插槽Ⅱ(2‑1)的宽度与所述连杆(3)的宽度相应，所述连接柱Ⅱ(2‑2)设置在插槽Ⅱ(2‑1)的中间位置，所述加强筋Ⅱ(2‑3)设在插槽Ⅰ(1‑1)的中间位置；所述连杆(3)包括弯折边Ⅰ(3‑1)、弯折边Ⅱ(3‑2)、加强边(3‑3)和通孔(3‑4)，所述加强边(3‑3)位于连杆(3)的两侧，所述通孔(3‑4)与胸部支架(4)上的通孔相互配合；所述前壳(1)和后壳(2)通过连杆(3)连接，所述连杆(3)的一端插入前壳(1)的插槽Ⅰ(1‑1)中，所述连杆(3)的另一端插入插槽Ⅱ(2‑1)中。