[实用新型]一种AGV用牵引销装置

摘要

本实用新型涉及一种AGV用牵引销装置，包括固定架，固定架上端安装有法兰直线轴承，法兰直线轴承内滑动安装有牵引销，牵引销下部安装有安装块，安装块左侧、右侧均安装有拉簧螺钉、轴肩螺丝，轴肩螺丝均与固定架进行装配，拉簧螺钉均连接有拉簧，拉簧均连接有定位螺栓；安装块下端安装有定位检测螺钉，固定架内侧左端、内侧右端均设有限位开关；所述固定架后端安装有电机，电机的输出轴连接有凸轮摆杆，凸轮摆杆在背离电机的输出轴的一端安装有凸轮随动器，凸轮随动器与安装块上下相抵合。本实用新型具有节省AGV牵引销装置整体的安装空间、具有较高的硬度和刚度、无需二次加工螺纹以及能实现牵引销的方便更换等相关特征。

主权项

一种AGV用牵引销装置，包括固定架(4)，所述固定架(4)上端安装有法兰直线轴承(2)，所述法兰直线轴承(2)内滑动安装有牵引销(1)，其特征在于：所述牵引销(1)下部安装有安装块(8)，所述安装块(8)左侧、右侧均安装有拉簧螺钉(6)、与固定架(4)相连的轴肩螺丝(7)，所述拉簧螺钉(6)均连接有与固定架(4)相连的拉簧(5)；所述安装块(8)下端安装有定位检测螺钉(9)，所述固定架(4)内侧左端、内侧右端均设有限位开关(10)；所述固定架(4)后端安装有电机(14)，所述电机(14)连接有凸轮摆杆(13)，所述凸轮摆杆(13)安装有凸轮随动器(12)。