[实用新型]伺服翻爪机构有效
申请号: | 201620519487.9 | 申请日: | 2016-05-31 |
公开(公告)号: | CN205835381U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 何宏;陶喜冰;李远强;赵翔宇 | 申请(专利权)人: | 青岛科捷机器人有限公司;软控股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 北京金硕果知识产权代理事务所11259 | 代理人: | 张玫 |
地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种伺服翻爪机构,包括固定板,所述固定板上安装有伺服电机、导轨和齿轮,所述伺服电机通过联轴器与丝杠相连,所述丝杠上套设有螺帽,所述螺帽通过螺帽固定块与滑动板连接;所述滑动板上固定有齿条,所述齿条通过齿轮与翻爪连接;所述滑动板通过连接板与滑块连接,所述滑块滑动设于所述导轨上,本实用新型所公开的伺服翻爪机构可以在0°到90°范围内精确定位翻转,并且可以承受更大的载荷。 | ||
搜索关键词: | 伺服 机构 | ||
【主权项】:
一种伺服翻爪机构,包括固定板,所述固定板上安装有伺服电机、导轨和齿轮,其特征在于,所述伺服电机通过联轴器与丝杠相连,所述丝杠上套设有螺帽,所述螺帽通过螺帽固定块与滑动板连接;所述滑动板上固定有齿条,所述齿条通过齿轮与翻爪连接;所述滑动板通过连接板与滑块连接,所述滑块滑动设于所述导轨上。
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