[实用新型]一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机

摘要

本实用新型公开了一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，包括机架，所述机架的顶面前部中间具有主凹槽，主凹槽的中部固定有底部放置块，底部放置块的中部具有放置凹槽，底部放置块的四个外侧壁上均固定有推动油缸，推动油缸的推杆伸入放置凹槽中并固定在对应的夹持板上，夹持板与放置凹槽的对应内侧壁相平行；机架的顶面后部固定有主输送架，机架的顶面后部的中部具有送料通孔，机架的顶面后部的底部设置有底部支撑板，底部支撑板的顶面固定有箱体放置限位罩，它可以自动将钢板放置桶中的钢板提升抓取并自动输送，保证钢板放置桶中的钢板输送完全，同时，其将输送的钢板夹持牢固进行冲孔，冲孔准确，效果好。

主权项

一种钢板自动放置抓取夹持冲孔一体机，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶面前部中间具有主凹槽(11)，主凹槽(11)的中部固定有底部放置块(12)，底部放置块(12)的中部具有放置凹槽(121)，底部放置块(12)的四个外侧壁上均固定有推动油缸(122)，推动油缸(122)的推杆伸入放置凹槽(121)中并固定在对应的夹持板(123)上，夹持板(123)与放置凹槽(121)的对应内侧壁相平行；机架(10)的顶面后部固定有主输送架(31)，机架(10)的顶面后部的中部具有送料通孔(301)，机架(10)的顶面后部的底部设置有底部支撑板(302)，底部支撑板(302)的顶面固定有箱体放置限位罩(40)，箱体放置限位罩(40)的顶面固定在机架(10)的顶板的后部底面上，箱体放置限位罩(40)包括主放置腔(41)，主放置腔(41)的顶板侧壁具有边部限位槽(42)，边部限位槽(42)的底面上螺接有多个定位球头柱塞(43)，钢板放置桶(50)插套在主放置腔(41)中，钢板放置桶(50)的顶板外侧壁上具有向外径向延伸的延伸板(51)，延伸板(51)插套在边部限位槽(42)中，定位球头柱塞(43)的钢球嵌套在延伸板(51)的底面具有的凹孔(52)中，钢板放置桶(50)的顶部与送料通孔(301)上下对齐；主输送架(31)的顶板的中部具有移动通槽(311)，移动通槽(311)的两侧固定有第一推动气缸(32)，第一推动气缸(32)的推杆的端部固定在移动板(33)的侧壁上固定有的移动连接块(331)上，移 动板(33)处于移动通槽(311)的正上方，移动板(33)的两侧底面固定有滑移块(332)，滑移块(332)插套在移动通槽(311)的两侧的主输送架(31)的顶板的顶面具有的滑动槽(312)中，抓取移动板(34)处于移动板(33)的中部具有的送料通槽(333)中，抓取移动板(34)的两侧具有凸起条(341)，凸起条(341)插套在送料通槽(333)的两个内侧壁上具有的导向槽(334)中，抓取移动板(34)处于移动通槽(311)的正上方，移动板(33)的两侧底面固定有抓取移动气缸(335)，抓取移动气缸(335)的推杆的端部固定在抓取移动板(34)的底面固定有的连接部上，抓取移动板(34)的中部顶面固定有抓取气缸(35)，抓取气缸(35)的推杆竖直向下穿过抓取移动板(34)并固定有真空吸盘(36)，真空吸盘(36)对着送料通孔(301)；主连接架(20)固定在主凹槽(11)的底面上，主连接架(20)的两个竖直支撑板(21)的内侧壁的上部和下部均固定有连接板(22)，传动螺杆(23)的两端铰接在两个连接板(22)上，其中一个连接板(22)上固定有驱动电机(24)，驱动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(23)的端部具有的花键孔中，上压板(13)处于底部放置块(12)的正上方，上压板(13)的两侧壁上固定有调节固定块(131)，调节固定块(131)螺接在传动螺杆(23)中，上压板(13)的底面边部具有多个定位柱(132)，定位柱(132)与底部放置块(12)的顶面边部具有的插孔(124)上下对应并对齐；主连接架(20)的顶板的顶面固定有冲压油缸(26)，冲压油缸 (26)的推杆穿过主连接架(20)的顶板并固定有冲压板(27)，冲压板(27)的底面固定有多个冲压柱(271)，冲压柱(271)的底端面上固定有冲压头(272)，冲压头(272)对着上压板(13)上具有的冲压通孔(133)，冲压通孔(133)正对放置凹槽(121)的底面具有的底部通孔(125)。