[实用新型]斗轮机取料回转边界判断控制系统有效
申请号: | 201620519754.2 | 申请日: | 2016-05-31 |
公开(公告)号: | CN205771703U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 刘海龙;乔朝起;闫育俊;贺强;武昊;窦勇;刘畅;张琼 | 申请(专利权)人: | 中交一航局安装工程有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;B65G43/08 |
代理公司: | 天津市新天方有限责任专利代理事务所12104 | 代理人: | 张强 |
地址: | 300457 天津市滨海新区开发区广场东20*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型是斗轮机取料回转边界判断控制系统,包括压力传感器、信号采集远程站和单机控制器,压力传感器经信号电缆连接信号采集远程站,信号采集远程站经通讯电缆连接单机控制器;方法包括的步骤有:第一步:压力传感器获取取料机斗轮液压马达内部压力;第二步:信号采集远程站获取压力数据,并将压力数据传送给单机控制器;第三步:单机控制器将压力数据转化为压力值,与预先设定的压力值进行对比,并作出是否已到达实际堆料边界的判断。本实用新型可以使取料机安全、准确、高效的进行无人自动作业,同时减少了取料机作业过程中的空行程,提高了取料效率。 | ||
搜索关键词: | 轮机 回转 边界 判断 控制系统 | ||
【主权项】:
斗轮机取料回转边界判断控制系统,其特征在于,包括压力传感器(1)、信号采集远程站(3)和单机控制器(5),压力传感器(1)经信号电缆(2)连接信号采集远程站(3),信号采集远程站(3)经通讯电缆(4)连接单机控制器(5);所述压力传感器(1)设置在取料机斗轮液压马达(6)上,所述信号采集远程站(3)设置在取料机悬臂(7)上,压力传感器(1)用于检测取料机斗轮液压马达(6)的压力数据,信号采集远程站(3)用于获取压力数据,并将压力数据传送给单机控制器(5),单机控制器(5)将压力数据转化为压力值,与预先设定的压力值进行对比,并作出是否已到达实际堆料边界的判断。
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