[实用新型]一种高效旋转焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种高效旋转焊接机器人,结构合理，实现四个自由度的联动，从而可以进行不同形状接管的自动焊接，焊接质量好、效率高和减少工人劳动强度；实用性强，移动导轨的结构设计，使机器人在移动过程中移动平稳，精度高，其表面石墨耐磨颗粒，可提高耐磨性能，提高机器人整体使用寿命；采用焊接夹头整体结构稳固，强度高，质量稳定，节约加工材料成本。

主权项

一种高效旋转焊接机器人，其特征是，所述焊接机器人包括机架（1）、控制系统柜（2）及位移控制系统；所述机架（1）的上表面安装有联轴器（4）；所述联轴器（4）上安装有旋转电机（3）；所述旋转电机（3）通过联轴器（4）和焊接抓手（13）的转轴连接；所述机架（1）的侧面安装有控制系统柜（2）；所述位移控制系统包括水平横梁（9）和纵向横梁（10）；所述水平横梁（9）的尾端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有水平位移电机（5）；所述水平位移电机（5）的转动轴和水平位移螺杆（8）连接；所述水平位移螺杆（8）一端安装在电机安装座上；所述水平位移螺杆（8）另一端和水平横梁（9）的尾端转动轴承连接；所述水平横梁（9）一侧的两边设置有移动导轨（14）；所述移动导轨（14）和连接桥架（6）连接；所述连接桥架（6）和水平位移螺杆（8）配合连接；所述连接桥架（6）上固定安装有纵向横梁（10）；所述纵向横梁（10）的上端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有纵向位移电机（7）；所述纵向位移电机（7）的转轴和纵向位移螺杆的一端连接；所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁（10）底座的转动轴承上；所述纵向位移螺杆和焊接臂（12）配合连接；所述焊接臂（12）和纵向横梁（10）两侧的移动导轨（14）配合连接；所述焊接臂（12）的前端设置有焊接夹头（11）；所述焊接夹头（11）的后端部固定中空夹头尾部，所述中空夹头尾部通过摩擦焊接的方式固定在焊接夹头头部的后端面上，所述中空夹头尾部的内壁上上设有内螺纹；所述焊接夹头（11）的头部采用实心Q235圆钢制成；所述焊接夹头（11）的中空夹头尾部采用无缝钢管制成；所述移动导轨（14）通过螺栓安装在水平横梁（9）的表面；所述连接桥架（6）通过导轨配合座（6‑2）和移动导轨（14）配合连接；所述导轨配合座（6‑2）两侧通过有夹体（6‑1）和连接桥架（6）固定连接；所述夹体（6‑1）的底部和移动导轨（14）之间设置有滑动片（6‑3）；所述移动导轨（14）的表面均匀分布有石墨耐磨颗粒；所述滑动片（6‑3）的材质为石墨铜合金。