[实用新型]一种火车车身喷漆前自动化打磨系统车身平整检测装置

摘要

本实用新型涉及一种火车车身喷漆前自动化打磨系统车身平整检测装置，包括车身检测门、检测门轨道和三个规格相同的激光扫描传感器三个主要部分。所要打磨的车身在刮涂完腻子粉后其表面的凹凸现象清晰可见，如果不进行车身平整检测，其后的打磨工序可能会造成车身凹凸现象更加明显，而且打磨效果会不好，需要重新返工。车身平整检测装置的主要优点是通过安装在检测门上的传感器对车身快速的进行扫面检测，根据扫面检测结果分析出车身表面的凹凸痕，再通过控制打磨机器人使其打磨平整，这样不仅可以提高打磨机器人的打磨效率，以及整个车身的打磨质量，而且喷完漆的车身美观大方，没有凹凸现象。

主权项

一种火车车身喷漆前自动化打磨系统车身平整检测装置，其特征在于：包括车身检测门、检测门轨道和三个规格相同的激光扫描传感器三个主要部分；其中，所述车身检测门，安装在车身检测轨道上，用以安装传感器，带动传感器对整个火车车身平整性进行全面扫描检测；检测门轨道安装在打磨机器人两轨道内侧，是车身检测门的工作路径；三个规格相同的激光扫描传感器中的两个安装在车身检测门两侧面内侧，为相互对称的状态，最后一个安装在车身检测门上面内侧，也就是安装在车身检测门的最中间位置。