[实用新型]一种套管拆装维修工装有效
| 申请号： | 201620520910.7 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN205684977U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王风雷;高理迎;冀肖彤;张民;张兵;王洪波 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种发电厂套管的维修装置，具体地说是一种套管拆装维修工装，包括移动升降装置、助力机械手和工装夹具，其中助力机械手固设于移动升降装置的升降平台上，工装夹具安装在所述助力机械手上，所述工装夹具上设有套管夹持机构、拔管芯机构和重心平衡机构，套管通过所述套管夹持机构夹持固定，所述拔管芯机构设有可移动的管芯连接盘，所述管芯连接盘与套管管芯固连，套管管芯通过所述管芯连接盘移动拔出，所述重心平衡机构设有可移动的重心平衡移动支架，所述重心平衡移动支架与助力机械手相连，且工装夹具与套管管芯相连后通过所述重心平衡移动支架移动保持重心平衡。本实用新型能够实现现场拆装更换套管管芯，从而实现快速装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 套管 拆装 维修 工装 | ||
【主权项】：
一种套管拆装维修工装，其特征在于：包括移动升降装置(1)、助力机械手(2)和工装夹具(3)，其中助力机械手(2)固设于移动升降装置(1)的升降平台(11)上，工装夹具(3)安装在所述助力机械手(2)上，所述工装夹具(3)上设有套管夹持机构、拔管芯机构和重心平衡机构，套管通过所述套管夹持机构夹持固定，所述拔管芯机构设有可移动的管芯连接盘(308)，所述管芯连接盘(308)与套管管芯(9)固连，套管管芯(9)通过所述管芯连接盘(308)移动拔出，所述重心平衡机构设有可移动的重心平衡移动支架(301)，所述重心平衡移动支架(301)与助力机械手(2)相连，且工装夹具(3)与套管管芯(9)相连后通过所述重心平衡移动支架(301)移动保持重心平衡。
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