[实用新型]一种内置触觉反馈的仿真表皮

摘要

本实用新型公开了一种内置触觉反馈的仿真表皮，包括压电陶瓷薄片和薄膜，1个以上的压电陶瓷薄片粘接在薄膜上组成仿真表皮结构单元，各结构单元的压电陶瓷薄片两侧电极信号均引出至处理器；在结构单元的薄膜表面上布置凹凸波纹形成触摸区域，触碰薄膜表面的凹凸波纹产生不同的振动并作用于薄膜下面的压电陶瓷薄片，压电陶瓷薄片感受信号，并将感应信号传递给处理器，处理器根据接收到的信号给压电陶瓷薄片施加驱动信号进行反馈。本实用新型的内置触觉反馈的仿真表皮可达到仿真人体表情、皮肤、器官的目的，或其他如语音等反馈方式，在当代仿真机器人及残疾人义肢表皮等应用领域有较大的空间，增加人机交流的真实感。

主权项

一种内置触觉反馈的仿真表皮，其特征在于，包括压电陶瓷薄片（1）和薄膜（2），1个以上的压电陶瓷薄片（1）粘接在薄膜（2）上组成仿真表皮结构单元，各结构单元的压电陶瓷薄片（1）两侧电极信号均引出至处理器；在结构单元的薄膜（2）表面上布置凹凸波纹（4）形成触摸区域（3），触碰薄膜表面的凹凸波纹（4）产生不同的振动并作用于薄膜下面的压电陶瓷薄片（1），压电陶瓷薄片（1）感受信号，并将感应信号传递给处理器，处理器根据接收到的信号给压电陶瓷薄片（1）施加驱动信号进行反馈。