[实用新型]一种机械爪的爪臂与夹爪连接结构

摘要

本实用新型公开了一种机械爪的爪臂与夹爪连接结构，包括夹爪、爪臂、L形连接块、定位块、销轴、夹紧螺栓、碟簧和定位柱，夹爪由夹持板和限位板构成L形夹持结构，爪臂的前端弯折延伸有勾头，L形连接块由固定块和夹紧块构成，固定块与夹持板的安装面贴合并固定连接，夹紧块凸出于限位板，夹紧块的中部纵向穿接有可回转的销轴，勾头的两侧端上紧固连接有定位块，夹紧块的两端横向开设有夹紧孔，夹紧孔上依次装设有碟簧和定位柱，夹爪与爪臂之间通过夹紧螺栓施力于压接碟簧并通过定位柱压接在定位块上实现紧固连接。通过采用分体式构件组配连接结构，装拆方便，保证夹爪抓板时的夹持力度适中，灵活可调。

主权项

一种机械爪的爪臂与夹爪连接结构，其特征是：包括夹爪(1)、爪臂(2)、L形连接块(3)、定位块(4)、销轴(5)、夹紧螺栓(6)、碟簧(7)和定位柱(8)，夹爪(1)由夹持板(9)和限位板(10)构成L形夹持结构，爪臂(2)的前端弯折延伸有勾头(11)，L形连接块(3)由固定块(12)和夹紧块(13)构成，固定块(12)与夹持板(9)的安装面贴合并固定连接，夹紧块(13)凸出于限位板(10)，夹紧块(13)的中部纵向穿接有可回转的销轴(5)，勾头(11)的两侧端上紧固连接有定位块(4)，夹紧块(13)的两端横向开设有夹紧孔(14)，夹紧孔(14)上依次装设有碟簧(7)和定位柱(8)，夹爪(1)与爪臂(2)之间通过夹紧螺栓(6)施力于压接碟簧(7)并通过定位柱(8)压接在定位块(4)上实现紧固连接。