[实用新型]多功能快速自适应胶带封箱机

摘要

本实用新型公开了一种多功能快速自适应胶带封箱机，包括用于对纸箱进行输送的推送模块、宽度自适应模块、高度自适应模块、用于对纸箱上表面进行胶带封合的封箱模块、称重模块和敲章模块；本实用新型结构简单紧凑，设计合理，可以以某一恒定速率对连续放入的不同尺寸的纸箱进行封箱操作，其独特的自适应模块可以在两秒内完成对一个纸箱的尺寸的适应；通过第一电磁制动器和第二电磁制动器能够人为选择是否锁定高度自适应模块和宽度自适应模块，锁定后本装置可以以更快的速度对相同尺寸的纸箱进行封箱操作。

主权项

一种多功能快速自适应胶带封箱机，其特征在于：包括用于对纸箱进行输送的推送模块(1)、宽度自适应模块(2)、高度自适应模块(3)、用于对纸箱上表面进行胶带封合的封箱模块(4)、称重模块(5)和敲章模块(6)；所述推送模块(1)包括支架(101)、由并排辊筒构成的输送流水线(102)、直流电机(103)、推杆(104)、链条传动系统，所述由并排辊筒构成的输送流水线(102)固定在支架(101)上，链条传动系统设有两个且分别设置在输送流水线(102)的左右两侧，所述链条传动系统包括传动轴(105)、主动链轮(106)、三个导向链轮(107)、张紧链轮以及与主动链轮(106)、三个导向链轮(107)、张紧链轮均啮合的链条(108)，所述直流电机(103)通过传动轴(105)连接主动链轮(106)，所述主动链轮(106)和三个导向链轮(107)位于同一个竖直平面内且主动链轮(106)和三个导向链轮(107)呈方形分布，所述张紧链轮用于所述链条(108)的张紧，所述推杆(104)平行于并排辊筒设置，推杆(104)的左右两端分别固定在两个链条传动系统的链条(108)耳板上；直流电机(103)运动时带动链条传动系统转动，同时带动固定在两个链条传动系统上的推杆(104)沿输送流水线(102)方向运动，推动纸箱在由排辊筒构成的输送流水线(102)上移动；所述宽度自适应模块(2)包括第一滑道(201)、第二滑道(202)、第一支撑块(203)、第二支撑块(204)、第三支撑块(205)、第四支撑块(206)、第一水平光轴滑块(207)、第二水平光轴滑块(208)、第三水平光轴滑块(209)、第四水平光轴滑块(210)、第一固定座(217)、第二固定座(218)、第三固定座(219)、第四固定座(220)、第一滑道连接块(213)、第二滑道连接块(214)、第三滑道连接块(215)、第四滑道连接块(216)、第一弹簧(211)、第二弹簧(212)、第一水平光轴(221)、第二水平光轴(222)、第一同步轮(223)、第二同步轮(224)、第三同步轮(225)、第四同步轮(226)、第五同步轮(227)、第六同步轮(228)、第一同步带(230)、第二同步带(231)和第三同步带(232)，所述第一滑道(201)和第二滑道(202)对称设置，第一滑道(201)和第二滑道(202)的入口设有向外扩展圆弧过渡；所述第一滑道(201)的前后两端分别通过第一支撑块(203)和第三支撑块(205)进行支撑，所述第二滑道(202)的前后两端分别通过第二支撑块(204)和第三支撑块(205)进行支撑；所述第一支撑块(203)固定在第一水平光轴滑块(207)上，第二支撑块(204)固定在第二水平光轴滑块(208)上，第三支撑块(205)固定在第三水平光轴滑块(209)上，第四支撑轴固定在第四水平光轴滑块(210)上；所述第一固定座(217)、第二固定座(218)、第三固定座(219)和第四固定座(220)均固定在支架(101)上；所述第一水平光轴(221)和第二水平光轴(222)平行于并排辊筒设置；所述第一弹簧(211)的两端分别固定在第一支撑块(203)和第二支撑块(204)上，第一水平光轴滑块(207)和第二水平光轴滑块(208)均套装在第一水平光轴(221)上，所述第一水平光轴(221)的两端分别固定在第一固定座(217)和第二固定座(218)上，第一固定座(217)上固定有第一同步轮(223)，第二固定座(218)上固定有第二同步轮(224)，第一同步带(230)套装在所述第一同步轮(223)和第二同步轮(224)上，第一同步带(230)的两条边平行于所述第一水平光轴(221)，第一水平光轴滑块(207)通过第一滑道连接块(213)连接第一同步带(230)的一边，第二水平光轴滑块(208)通过第二滑道连接块(214)连接第一同步带(230)的另一边，第一水平光轴滑块(207)和第二水平光轴滑块(208)在第一同步带(230)和第一弹簧(211)的共同作用下进行对称运动；所述第二弹簧(212)的两端分别固定在第三支撑块(205)和第四支撑块(206)上，第三水平光轴滑块(209)和第四水平光轴滑块(210)均套装在第二水平光轴(222)上，所述第二水平光轴(222)的两端分别固定在第三固定座(219)和第四固定座(220)上，第三固定座(219)上固定有第三同步轮(225)、第四固定座(220)上固定有第四同步轮(226)，第二同步带(231)套装在所述第三同步轮(225)和第四同步轮(226)上，第二同步带(231)的两条边平行于所述第二水平光轴(222)，第三水平光轴滑块(209)通过第三滑道连接块(215)连接第二同步带(231)的一边，第四水平光轴滑块(210)通过第四滑道连接块(216)连接第二同步带(231)的另一边，第三水平光轴滑块(209)和第四水平光轴滑块(210)在第二同步带(231)和第二弹簧(212)的共同作用下进行对称运动；所述第五同步轮(227)和第一同步轮(223)固定在同一根转轴上，所述第六同步轮(228)与第三同步轮(225)固定在同一根转轴上，第五同步轮(227)和第六同步轮(228)通过第三同步带(232)连接；第一同步轮(223)、第二同步轮(224)、第三同步轮(225)、第四同步轮(226)、第五同步轮(227)和第六同步轮(228)在第一同步带(230)、第二同步带(231)和第三同步带(232)的作用下同步转动；所述高度自适应模块(3)包括呈方形分布的四根立柱(301)、封箱机机芯架(302)、第七同步轮(303)、第八同步轮(304)、第九同步轮(305)、第十同步轮(306)、第四同步带(307)、第五同步带(308)、同步轴(309)和设置在每根立柱(301)上的升降自适应模块，所述升降自适应模块包括第六同步带(310)、竖直光轴滑块(312)、竖直光轴(311)、第十一同步轮(313)、第十二同步轮(314)、拉簧(315)和压簧(316)，所述第十一同步轮(313)和第十二同步轮(314)分别设置在立柱(301)的上下两端，第六同步带(310)套装在第十一同步轮(313)和第十二同步轮(314)上，所述竖直光轴(311)固定在立柱(301)上，竖直光轴滑块(312)套装在所述竖直光轴(311)上，所述竖直光轴(311)与第六同步带(310)固定连接，所述拉簧(315)的两端分别固定在立柱(301)的顶部和竖直光轴滑块(312)上，所述压簧(316)套装在竖直光轴滑块(312)下方的竖直光轴(311)上；四个立柱(301)上的竖直光轴滑块(312)均与封箱机机芯架(302)固定连接，所述封箱机机芯架(302)的入口端设有向上倾斜的倾斜过渡板；所述第七同步轮(303)、第八同步轮(304)、第九同步轮(305)和第十同步轮(306)分别与四根立柱(301)上的四个第十二同步轮(314)固定在同一根转轴上，所述第七同步轮(303)和第八同步轮(304)通过第四同步带(307)连接，所述第九同步轮(305)和第十同步轮(306)通过第五同步带(308)连接，所述第九同步轮(305)和第十同步轮(306)通过同步轴(309)连接，四根立柱(301)上的第十二同步轮(314)在第四同步带(307)、第五同步带(308)和同步轴(309)的作用下同步运动，带动四根立柱(301)上的四根第六同步带(310)同步转动，从而带动与四根立柱(301)上的竖直光轴滑块(312)固定连接的封箱机机芯架(302)的升降；所述称重模块(5)包括称重托盘(501)、设置在称重托盘(501)下端的支撑板(502)、固定在称重托盘(501)与支撑板(502)之间的四个称重传感器(503)以及用于支撑所述支撑板(502)的可折叠三角支架(504)，所述可折叠三角支架(504)固定在所述支架(101)上；所述敲章模块(6)包括推拉式电磁铁(601)、固定角铝(602)、电磁铁连接件(603)、水彩笔章印(606)、转动电机(604)和换向章盘(605)，所述推拉式电磁铁(601)固定在所述固定角铝(602)上，固定角铝(602)固定在称重托盘(501)正上方的封箱机机芯架(302)上，所述推拉式电磁铁(601)的活动头通过电磁铁连接件(603)连接转动电机(604)，转动电机(604)水平安装，转动电机(604)的电机头连接竖直设置的换向章盘(605)并驱动所述换向章盘(605)在竖直平面内转动，所述水彩笔章印(606)设有多个并且沿周向均布在所述换向章盘(605)上，转动电机(604)转动时带动换向章盘(605)转动，使对应的水彩笔章印(606)转动到竖直位置，推拉式电磁铁(601)推动电磁铁连接件(603)、转动电机(604)、换向章盘(605)和水彩笔章印(606)组成的整体向下运动，完成敲章动作；所述封箱模块(4)固定在所述封箱机机芯架(302)上。