[实用新型]一种机器人的机械手夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人的机械手夹持机构，包括主动臂、控制臂、旋柱、机械手爪、圆台和底座，所述主动臂的下方设置有支架，所述主动臂通过控制臂固定安装在旋柱上，所述控制臂的外表壁上方设置有位置传感器，所述旋柱的下方安装有圆台，所述圆台的下方安装有底座，所述底座的上表壁左侧下方处设置有螺孔。本实用新型中，位置传感器的设计，是为了实时定位机器人面前的物体，以便可以控制抓取，底座设计有螺孔，是为了方便将该夹持机构固定安装在机器人的机械手臂上，电力配备室设置在底座的下方，是为了防止长时间暴露在外面而遭到损坏或者是漏电造成的安全隐患，连接柱设计为圆柱的形式，是为了使机械手爪更加的灵活。

主权项

一种机器人的机械手夹持机构，包括主动臂(1)、控制臂(5)、旋柱(6)、机械手爪(8)、圆台(9)和底座(10)，其特征在于，所述主动臂(1)的下方设置有支架(2)，且主动臂(1)的左侧设置有连接柱(3)，所述主动臂(1)的右侧设置有机械手爪(8)，所述机械手爪(8)通过碟片装置(7)固定安装在主动臂(1)上，所述主动臂(1)通过控制臂(5)固定安装在旋柱(6)上，所述控制臂(5)的外表壁上方设置有位置传感器(4)，所述旋柱(6)的下方安装有圆台(9)，所述圆台(9)的下方安装有底座(10)，所述底座(10)的上表壁左侧下方处设置有螺孔(11)。