[实用新型]基于机器视觉的电液控制中耕除草机

摘要

本实用新型涉及一种基于机器视觉的电液控制中耕除草机，其特点在于包括机架和电液控制箱，所述的电液控制箱设在机架上，所述的机架由前梁、液压装置、前拉杆、横梁、后拉杆、后梁、旋转轴、动板、定板构成，所述的视觉除草装置设在机架的前梁下，所述的液压中耕装置设在后梁下，所述的液压限深装置设在横梁后；本实用新型采用视觉摄像头、液压装置和电液控制箱实现中耕除草的精准作业，并通过液压装置实现调整液压除草装置位置和铲柄的入土深度等功能；总之，本实用新型提供了一种能有效减小机械所受的牵引阻力，降低能耗，一次完成除草和中耕作业，零部件的方便拆装使耕宽可调的中耕除草施肥机。

主权项

一种基于机器视觉的电液控制中耕除草机，其特征在于：包括机架和电液控制箱，所述的电液控制箱设在机架上，所述的机架由前梁、液压装置、前拉杆、横梁、后拉杆、后梁、旋转轴、动板、定板构成，前拉杆与前梁连接，液压装置连接在前梁上端内侧，后拉杆与液压装置，后拉杆后端与后梁连接，后梁与定板连接，定板通过旋转轴与横梁连接，使后梁可以绕横梁转动，定板连接在横梁外侧前端，动板连接在横梁外侧后端，动板与定板之间设有液压装置；所述的液压装置由液压杆、液压活塞、液压缸盖和液压缸构成，液压活塞与液压杆连接，液压活塞和液压杆设在液压缸中，液压缸与液压缸盖连接；所述的视觉除草装置设在机架的前梁下，所述的液压中耕装置设在后梁下，所述的液压限深装置设在横梁后。