[实用新型]智能果实采集机械手及果实分拣设备有效
| 申请号： | 201620525198.X | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN205685340U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王立涛;熊继东;杜雅刚;周智浩;张会波;李鹏伟;刘义 | 申请（专利权）人： | 黑龙江省农垦科学院科技情报研究所 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J15/00;B07C5/04;A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 桑传标;陈庆超 |
| 地址： | 150038 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能果实采集机械手及果实分拣设备，其中，机械手包括本体(11)和可移动地连接在本体上的用于夹持果实的多个手指(12)，本体上间隔地形成有径向延伸的滑槽(111)以容纳手指，机械手还包括连接在本体上的动力气缸以驱动手指沿滑槽移动，动力气缸连接有第一控制器，手指上还设有力传感器，以用于在力传感器的信号大于压力阈值时阻止手指朝向果实移动，可以取代人工进行对果实的抓取，同时果实分拣设备可以在机械手夹持果实后实现自动分拣的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 果实 采集 机械手 分拣 设备 | ||
【主权项】：
一种智能果实采集机械手，其特征在于，包括本体(11)和可移动地连接在所述本体(11)上的用于夹持果实的多个手指(12)，所述本体(11)上间隔地形成有径向延伸的滑槽(111)以容纳所述手指(12)，所述机械手还包括连接在所述本体(11)上的动力气缸(13)以驱动所述手指(12)沿所述滑槽(111)移动，所述动力气缸(13)电连接有用于控制所述手指(12)动作的第一控制器，所述手指(12)上还设有力传感器，以用于在所述力传感器的信号大于压力阈值时阻止所述手指(12)朝向果实移动，所述手指(12)的内侧设有海绵垫(121)。
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