[实用新型]机器人自动拧紧系统有效
申请号: | 201620525593.8 | 申请日: | 2016-06-01 |
公开(公告)号: | CN205733748U | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 陈波;张敬义;潘顺先;李广;苟凌云;张正华 | 申请(专利权)人: | 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 余锦曦 |
地址: | 401122 重庆市渝*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开一种机器人自动拧紧系统,包括支撑臂,该支撑臂前部设有自动扳手,该自动扳手的工作部上设有浮动枪头,靠近该浮动枪头的支撑臂上设有视觉定位装置。采用本实用新型的机器人自动拧紧系统的显著效果是,视觉定位装置能进行清晰的图像采样,浮动枪头起到缓冲作用,并提高拧紧时的稳定性;自动扳手能与浮动枪头快速拆装,便于维修。 | ||
搜索关键词: | 机器人 自动 拧紧 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人自动拧紧系统,其特征在于:包括支撑臂(a),该支撑臂(a)前部设有自动扳手(b),该自动扳手(b)的工作部上设有浮动枪头(c),靠近该浮动枪头(c)的支撑臂(a)上设有视觉定位装置(d)。
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