[实用新型]伺服控制的输送机俯仰系统

摘要

本实用新型提供一种伺服控制的输送机俯仰系统，伺服控制的输送机俯仰系统包括伺服驱动装置、行星减速装置、链传动装置、左曲柄连杆机构、联动轴以及右曲柄连杆机构；联动轴依次通过链传动装置和行星减速装置与伺服驱动装置联动；联动轴的左端与左曲柄连杆机构的一端铰接，左曲柄连杆机构的另一端与输送机本体铰接；联动轴的右端与右曲柄连杆机构的一端铰接，右曲柄连杆机构的另一端与输送机本体铰接；当联动轴转动时，带动左曲柄连杆机构和右曲柄连杆机构同步俯仰动作。具有以下优点：采用伺服系统、链传动装置和曲柄连杆机构的组合形式，具有性能稳定可靠、俯仰控制可靠、结构简单、成本低以及占地面积小的优点，可广泛推广使用。

主权项

一种伺服控制的输送机俯仰系统，其特征在于，包括伺服驱动装置(4.1)、行星减速装置(4.2)、链传动装置(4.3)、左曲柄连杆机构(4.4)、联动轴(4.5)以及右曲柄连杆机构(4.6)；其中，所述链传动装置(4.3)包括左链轮(4.3.1)、链条(4.3.2)和右链轮(4.3.3)；所述伺服驱动装置(4.1)的输出轴通过所述行星减速装置(4.2)套设安装所述左链轮(4.3.1)，用于驱动所述左链轮(4.3.1)转动；所述左链轮(4.3.1)通过所述链条(4.3.2)与所述右链轮(4.3.3)传动连接，当所述左链轮(4.3.1)转动时，通过所述链条(4.3.2)带动所述右链轮(4.3.3)转动；所述右链轮(4.3.3)套设固定在所述联动轴(4.5)的一端；当所述右链轮(4.3.3)转动时，带动所述联动轴(4.5)转动；所述联动轴(4.5)的左端与所述左曲柄连杆机构(4.4)的一端铰接，所述左曲柄连杆机构(4.4)的另一端与输送机本体的左侧铰接；所述联动轴(4.5)的右端与所述右曲柄连杆机构(4.6)的一端铰接，所述右曲柄连杆机构(4.6)的另一端与输送机本体的右侧铰接；当所述联动轴(4.5)转动时，带动所述左曲柄连杆机构(4.4)和所述右曲柄连杆机构(4.6)同步进行俯仰动作。