[实用新型]一种生产线上的刀具转运机械手有效
| 申请号： | 201620527879.X | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN205765162U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 沈文磊 | 申请（专利权）人： | 沈阳精锐数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁省沈阳市于洪*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种生产线上的刀具转运机械手属于先进制造工艺与装备中的智能装备技术领域，具体涉及一种应用在智能化并联生产线上的刀具转运机械手。本实用新型提供一种结构简单，方便抓取和放置刀具的刀具转运机械手。本实用新型其特征在于：升降臂下端通过回转驱动机构设置有转动台，转动台上通过平移导轨设置有抓取手抓。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产 线上 刀具 转运 机械手 | ||
【主权项】：
一种生产线上的刀具转运机械手，其特征在于：升降臂（2）下端通过回转驱动机构设置有转动台（12），转动台（12）上通过平移导轨（13）设置有抓取手抓（4）。
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