[实用新型]一种生产线中的上下料机械手臂

摘要

一种生产线中的上下料机械手臂属于机械加工设备生产线技术领域，具体涉及一种生产线中的上下料机械手臂。本实用新型提供一种结构简单，抓取灵活，便于改变抓取角度的生产线中的上下料机械手臂。本实用新型包括具有第一丝杠的第一驱动电机和具有第二丝杠的第二驱动电机，其特征在于所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、机械手支架组成了四连杆机构。

主权项

一种生产线中的上下料机械手臂，包括具有第一丝杠（13）的第一驱动电机（14）和具有第二丝杠（6）的第二驱动电机（10），其特征在于：所述第一驱动电机（14）和第二驱动电机（10）之间通过一横连杆（8）相连，横连杆（8）中部设置有中心铰点（9）；所述第一丝杠（13）上的第一丝母（12）与一第一连杆（11）中部铰接，第一连杆（11）上端与所述中心铰点（9）铰接，第一连杆（11）下端与一机械手支架（2）的一端铰接；所述第二丝杠（6）上的第二丝母与一第二连杆（7）的中部铰接，第二连杆（7）的上端与所述中心铰点（9）铰接，第二连杆（7）的下端与一第三连杆（5）铰接，第三连杆（5）的端部与所述机械手支架（2）的中部铰接；机械手支架（2）的另一端设置有夹指；所述夹指包括活动夹指（4）和固定夹指（1），所述活动夹指（4）通过驱动装置设置于机械手支架（2）上的导轨（3）上。