[实用新型]用于驱动齿轮装配线的自动翻转机构

摘要

本实用新型公开了一种用于驱动齿轮装配线的自动翻转机构，包括设置在移动工装台一侧的立柱，所述立柱上通过夹紧座连接有第一连接板，所述第一连接板上固定有竖直设置的升降气缸，升降气缸的活塞上连接有连接座，连接座上固定有水平设置的旋转气缸，所述旋转气缸通过第二连接板连接有用于抓取驱动齿轮的夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有一对夹爪。夹爪及夹爪气缸负责夹取驱动齿轮，升降气缸将夹爪气缸升起后，由旋转气缸旋转180度，使驱动齿轮翻面，再由升降气缸将夹爪降下，将驱动齿轮放回工装上，以便进行齿轮另一侧的装配工作。

主权项

一种用于驱动齿轮装配线的自动翻转机构，其特征在于：包括设置在移动工装台（1）一侧的立柱（2），所述立柱（2）上通过夹紧座（3）连接有第一连接板（4），所述第一连接板（4）上固定有竖直设置的升降气缸（5），升降气缸（5）的活塞上连接有连接座（6），连接座（6）上固定有水平设置的旋转气缸（7），所述旋转气缸（7）通过第二连接板（8）连接有用于抓取驱动齿轮的夹爪气缸（9），所述夹爪气缸（9）上连接有一对夹爪（10）。