[实用新型]茄子采摘器

摘要

一种茄子采摘器，有效的解决了目前机械采摘对茄子果实和植株造成伤害、采摘效率低等问题；包括机箱，其特征在于，机箱分为左箱和右箱，左箱内设有控制单元和动力单元，右箱内为茄子收集箱，左箱上端固定有基座，基座上连接有竖直方向的第一伸缩臂，第一伸缩臂端部连接水平方向的第二伸缩臂，第二伸缩臂端部连接采摘爪，采摘爪包括与第二伸缩臂固定连接的竖向的挡板，挡板上安装有多组可开合的茄夹，茄夹连接固定在第二伸缩臂上的气缸，茄夹之间经连接杆连接，最上侧茄夹内固定有切刀，第二伸缩臂上方还设有图像捕捉装置；本实用新型能够准确的找到茄子的位置进行采摘，由切刀操作，减少对茄子植株的损害。

主权项

一种茄子采摘器，包括机箱（1），其特征在于，机箱（1）分为左箱（2）和右箱（3），左箱（2）内设有控制单元（4）和动力单元（5），右箱（3）内为茄子收集箱，左箱（2）上端固定有基座（6），基座（6）上连接有竖直方向的第一伸缩臂（7），第一伸缩臂（7）端部连接水平方向的第二伸缩臂（8），第二伸缩臂（8）端部连接采摘爪（9），采摘爪（9）包括与第二伸缩臂（8）固定连接的竖向的挡板（11），挡板（11）上安装有多组可开合的茄夹（12），茄夹（12）连接固定在第二伸缩臂（8）上的气缸（14），构成气缸（14）控制茄夹（12）开合的结构，茄夹（12）之间经连接杆（13）连接，构成多组茄夹（12）同时开合的结构，最上侧茄夹（12）内固定有切刀（15），第二伸缩臂（8）上方还设有图像捕捉装置（10）。