[实用新型]一种摆线液压马达自动装配装置

摘要

本实用新型涉及一种摆线液压马达自动装配装置，属于液压传动检测技术领域。该装置的机架由下机架和上机架组成；下机架上装有升降平台，升降平台上的安装座上装有一组拧紧装置；拧紧装置的垂向套筒与花键轴形成周向约束的轴向移动副，且两者之间装有使花键轴具有上升趋势的弹性件，花键轴的上端通过十字滑块副与内六角套筒连接；上机架上安装定位装置，定位装置一侧还装有压紧转移装置；压紧转移装置的旋转臂由垂向旋转的立柱和立柱上端的水平悬臂构成，悬臂的外端装有垂向防转气缸驱动的可升降夹具。采用本实用新型后，在保证被装配摆线液压马达螺钉位置时，自动适应摆线液压马达壳体上面螺孔的位置偏差。

主权项

一种摆线液压马达自动装配装置，包括机架，其特征在于：所述机架由顶部具有下安装板的下机架以及位于下机架之上且顶部具有上安装板的上机架组成；所述下机架上装有与之构成垂向移动副的升降平台，所述升降平台上固定门形安装座，所述安装座上装有一组与被装配螺栓位置对应的拧紧装置；所述拧紧装置包括与旋拧动力源连接的垂向套筒，所述垂向套筒与花键轴形成周向约束的轴向移动副，且两者之间装有使花键轴具有上升趋势的弹性件，所述花键轴的上端通过十字滑块副与内六角套筒连接；所述上机架上安装具有与拧紧装置位置对应穿孔的定位装置。