[实用新型]一种装车机器人用伸缩移动式码料舌头有效
| 申请号： | 201620530336.3 | 申请日： | 2016-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN205662103U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王建军 | 申请（专利权）人： | 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 622651 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种装车机器人用伸缩移动式码料舌头，安装在装车机器人的主体机架上，包括伸缩式的码料台和推动码料台向前或向后移动的拉伸机械手，码料台主要由固定部和通过滑动连接件与固定部连接的活动部组成，拉伸机械手主要由安装在码料台上的驱动装置和安装在主体机架上并与驱动装置输出端连接的支撑动力机构组成。本实用新型既能随主体机架一起伸缩以适应车箱宽度，又能向前或向后直线移动以卸下物料包。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装车 机器人 伸缩 移动式 舌头 | ||
【主权项】：
一种装车机器人用伸缩移动式码料舌头，安装在装车机器人的主体机架上，其特征在于：包括伸缩式的码料台和推动码料台向前或向后移动的拉伸机械手，码料台主要由固定部（43）和通过滑动连接件（41）与固定部（43）连接的活动部组成，拉伸机械手主要由安装在码料台上的驱动装置（73）和安装在主体机架上并与驱动装置（73）输出端连接的支撑动力机构组成。
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