[实用新型]一种机械自动化螺钉取扭机

摘要

本实用新型提供了一种机械自动化螺钉取扭机，包括机台本体、钻头控制机械手、物料供给装置、控制装置、物料放置带、输送台；所述机台本体下端为长方形固定台，所述机台本体前端设有固定平面，所述机台本体左侧设有固定框；所述机台本体左侧固定框内侧为空腔状；所述钻头控制机械手设于装置本体前端固定平面；所述输送台设于机台本体下端长方形固定台，并且将物料放置带设于输送台外侧；所述物料供给装置设于机台本体左侧固定框内；所述控制装置设于固定框左侧。本实用新型提供了一种机械自动化螺钉取扭机，该装置通过多方位移动，自动化取料、定位紧固，能有效降低生产过程中的出错效，提高使用效率和经济效益，操作简单，使用方便。

主权项

一种机械自动化螺钉取扭机 ，其特征在于，包括机台本体、钻头控制机械手、物料供给装置、控制装置、物料放置带、输送台；所述机台本体下端为长方形固定台，所述机台本体前端设有固定平面，所述机台本体左侧设有固定框；所述机台本体左侧固定框内侧为空腔状；所述钻头控制机械手设于装置本体前端固定平面，并且通过螺杆紧固；所述钻头控制机械手包括电机、气缸、机械手本体、电机装置、横向移动装置、固定框、纵向移动装置、铰链、螺丝固定头；所述机械手本体包括臂板一、臂板二、壁板三；所述壁板一前端中间设有开槽，并且中间开槽两边侧设有凹槽；所述臂板二上端为半圆弧转，并且中间设有螺纹圆孔；所述电机装置用于连接壁板一与壁板二；所述电机装置包括电机、联轴器、轴齿套、轴齿杆；所述联轴器与电机相连接，并且轴齿杆与联轴器相连接；所述轴齿套设于臂板二上端半圆中间螺纹圆孔内，并且与轴齿杆相配合；所述铰链用于连接壁板一与壁板二边侧；所述气缸设于壁板二下端，并且将壁板三设于气缸前侧；所述电机设于壁板三前端，并且将螺丝固定头与电机相连接；所述纵向移动装置与横向移动装置设于固定框内侧，并且横向移动装置与壁板一相连接；所述纵向移动装置包括电机、滑轨、滑块、轴杆一；所述滑轨设于固定框内边侧，并且纵向排列与左右两边侧；所述滑块下平面左右两边侧设有滑槽，并且滑块设于滑轨上端；所述电机设于滑轨下端，并且轴杆一与电机相连接；所述轴杆一一端与滑块相连接；所述横向移动装置设于纵向移动装置上端；所述横向移动装置包括滑轨二、滑块二、电机二、轴杆二；所述滑轨二设于滑块上端，并且将电机二设于滑轨二一端；所述轴杆二与电机二相连接，并且将滑杆二一端与滑块二相连接；所述壁板一与滑块二相连接，并且通过螺杆紧固；所述输送台设于机台本体下端长方形固定台，并且将物料放置带设于输送台外侧；所述物料放置带为塑胶履带，并且上端中间设有凹槽，并且凹槽从直线排列；所述物料供给装置设于机台本体左侧固定框内；所述物料供给装置包括料斗、振动电机、过料槽、物料支撑架；所述料斗设于物料支撑架上端，并且将振动电机设于料斗下端；所述过料槽设于料斗下端，并且环形排列与转动电机外侧，并且过料槽下端与物料放置带中间凹槽相配合；所述控制装置设于固定框左侧；所述控制装置显示屏、控制按钮、单片机、继电器；所述显示屏与控制按钮设于固定框外侧，并且将单片机设于固定框内侧；所述单片机与显示屏与控制按钮相连；所述继电器与单片机相连接。