[实用新型]高压输电线巡检机器人有效
| 申请号： | 201620532000.0 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN205829024U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 吴俊飞;邵珠文;杜照鹏;王鹏;刘瑞青;付平 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所11259 | 代理人： | 张玫 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高压输电线巡检机器人，包括三个行走越障手臂机构，行走越障手臂机构包括手臂本体、驱动手臂本体上下伸缩运动的伸缩驱动机构、可开合的手掌机构，手掌机构包括由开合机构控制开合的相对设置的第一手掌和第二手掌，开合机构包括第二丝杠、第二驱动电机、固定在第二丝杠上的第二丝母、固定在第二丝母上的两个连接板、分别固定在第一手掌与第二手掌上并分别与两个连接板滑动连接的两个销钉、滑轨，连接板上开有倾斜设置的导槽，销钉穿设在该导槽内并沿导槽滑动，第一手掌和第二手掌安装于滑轨上并沿滑轨运动。本实用新型结构简单、维护方便、巡检高效、越障稳定，有利于高压输电线巡检工作的安全高效进行。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 输电线 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种高压输电线巡检机器人，包括三个行走越障手臂机构，行走越障手臂机构包括手臂本体、驱动手臂本体上下伸缩运动的伸缩驱动机构、安装于手臂本体上部的可开合的手掌机构，所述手掌机构包括由开合机构控制开合的相对设置的第一手掌和第二手掌，其特征在于：所述开合机构包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的第二驱动电机、固定在第二丝杠上的第二丝母、固定在第二丝母上的两个连接板、分别固定在第一手掌与第二手掌上并分别与两个连接板滑动连接的两个销钉、相对第二丝杠垂直设置的滑轨，所述连接板上开有倾斜设置的导槽，所述销钉穿设在该导槽内并沿导槽滑动，所述第一手掌和第二手掌安装于滑轨上并沿滑轨运动。
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