[实用新型]一种植保无人机智能施药系统

摘要

本实用新型涉及一种植保无人机智能施药系统。该系统设有气象站通过云端服务器与地面站连接，地面站通过无线数据传输模块与植保无人机连接；所述植保无人机上装载有喷雾系统，包括药箱、液位传感器、微型隔膜泵、流量传感器、压力传感器、左离心雾化盘喷头、右离心雾化盘喷头和机载施药控制器。喷雾系统和植保无人机的飞行控制器由锂电池提供驱动，所述锂电池与电池电压传感器连接。液位传感器、微型隔膜泵、流量传感器、压力传感器、左离心雾化盘喷头、右离心雾化盘喷头、电池电压传感器以及飞行控制器和地面站分别连接至机载施药控制器。本实用新型保证了作业区域农药定量且全覆盖均匀喷洒，避免了农药“重喷”“漏喷”现象。

主权项

一种植保无人机智能施药系统，其特征在于，该系统包括气象站(1)、地面站(2)和植保无人机(4)；所述气象站(1)包括：1)温度传感器，用于测量环境温度数据；2)湿度传感器，用于测量环境湿度数据；3)风向传感器，用于测量风向数据；4)风速传感器，用于测量风速数据；所述地面站(2)包括PC机，所述PC机上装载有植保无人机智能施药控制软件；所述植保无人机(4)上装载有喷雾系统；所述喷雾系统为，药箱(4‑1)内设有液位传感器(4‑2)，药箱(4‑1)、微型隔膜泵(4‑3)、流量传感器(4‑4)和压力传感器(4‑5)通过总水管(4‑6)连接，总水管(4‑6)的出水口分为左右两路，分别通过支水管与左离心雾化盘喷头(4‑8)和右离心雾化盘喷头(4‑9)连接；所述液位传感器(4‑2)、微型隔膜泵(4‑3)、流量传感器(4‑4)、压力传感器(4‑5)、左离心雾化盘喷头(4‑8)和右离心雾化盘喷头(4‑9)分别连接至机载施药控制器(4‑10)；所述喷雾系统和植保无人机(4)的飞行控制器由锂电池提供驱动，所述锂电池与电池电压传感器连接，电池电压传感器和飞行控制器分别连接至机载施药控制器(4‑10)；所述气象站(1)通过云端服务器与地面站(2)连接，地面站(2)通过无线数据传输模块与植保无人机(4)的机载施药控制器(4‑10)进行双向连接。