[实用新型]隧道检测伸缩机械臂

摘要

本实用新型属于隧道检测技术领域，涉及一种隧道检测伸缩机械臂，包括基座，基座表面安装偏摆底座，偏摆底座上通过转轴转动连接传动箱，传动箱上固定连接安装框，安装框中安装多节气缸，所述多节气缸下端与传动箱固定连接，并在所述传动箱侧部安装变速箱，变速箱的输入端安装电机，变速箱的输出轴伸入传动箱中，变速箱输出轴上的绕带盘与传动带一端固定连接，所述传动带另一端与多节气缸的顶端固定连接，所述多节气缸顶端安装旋转云台，所述旋转云台上安装雷达安装支架。该装置体积小，升降速度快，角度可调节，且动作可以实现精准控制。

主权项

一种隧道检测伸缩机械臂，其特征在于：包括基座（1），基座（1）表面安装偏摆底座（2），偏摆底座（2）上通过转轴转动连接传动箱（3），传动箱（3）上固定连接安装框（8），安装框（8）中安装多节气缸（9），所述多节气缸（9）下端与传动箱（3）固定连接，并在所述传动箱（3）侧部安装变速箱（4），变速箱（4）的输入端安装电机（5），变速箱（4）的输出轴伸入传动箱（3）中，变速箱（4）输出轴上的绕带盘与传动带（12）一端固定连接，所述传动带（12）另一端与多节气缸（9）的顶端固定连接，所述多节气缸（9）顶端安装旋转云台（10），所述旋转云台（10）上安装雷达安装支架（11）。