[实用新型]一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置有效
申请号: | 201620535161.5 | 申请日: | 2016-06-02 |
公开(公告)号: | CN205722399U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 钟伟浩;肖南峰 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G08C23/04 | 分类号: | G08C23/04 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 罗观祥 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置,包括一台PC机、一块数据采集卡及16个继电器,其中,所述PC机放置于家庭服务机器人内,所述数据采集卡放置在PC机的PCI槽内,并通过I/O接口与16个继电器相连接,该数据采集卡通过其16个数字输出端口输出高低电平来控制16个继电器打通或断开,所述16个继电器的输出端与遥控器芯片连接,通过控制继电器的状态来模拟遥控器按钮的按下,从而控制家电遥控器发射指定编码红外线,以实现家庭服务机器人对相应家用电器的控制,使家庭服务机器人具有控制各种家用电器的功能,具有很强的通用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 家庭 服务 机器人 红外线 遥控装置 | ||
【主权项】:
一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置,其特征在于:包括一台PC机、一块数据采集卡及16个继电器,其中,所述PC机放置于家庭服务机器人内,所述数据采集卡放置在PC机的PCI槽内,并通过I/O接口与16个继电器相连接,该数据采集卡通过其16个数字输出端口输出高低电平来控制16个继电器打通或断开,所述16个继电器的输出端与遥控器芯片连接,通过控制继电器的状态来模拟遥控器按钮的按下,从而控制家电遥控器发射指定编码红外线,以实现家庭服务机器人对相应家用电器的控制。
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